Newsgroups: puhe.tekniikka
Subject: Re: viivan seuranta valovastuksella
Distribution: puhe
References: 
Juhani M�nkk�nen  writes:

> Tarttee rakentaa robotti joka seuraa lattiaan vedettya mustaa
> sahkoteippia.
> 
> Vaikuttaisi etta sensorin voisi rakentaa itse
> valovastuksesta/transistorista ja ledista. 

Valotranssitoreja on k�ytetty jossain leluroboteissa jotka 
on tehnyt tuollaista viivan seuraamista jo ties kuinka 
kauan sitten (sain joskus jonkun tallaisen elektroniikan k�siini). 
Yleens� ratkaisuna ollut yksi valonl�hde 
(yleens� IR-led) ja kaksi valotransistoria.

Toinen mahdollinen toteutus k�ytt�en kahta heijastusilmaisinta. 
N�it� saa elektroniikkaliikeist�, niiss� on sopivassa 
muovinpalassa sopivasti kiinni yksi IR-led ja valotransistori, 
kun oikeaan kohtaan ilmaisimen keskelle tulee jotain kiilt�v��, 
p��see valo IR-ledist� ilmaisimeen. Ilmaismet maksaa ehk� 
pari euroa kappale.

> Onko kellaan kokemusta mita
> kaytannon ongelmia voi tulla? 

Enp� muista juuri t�llaista k�yt�nn�ss� tehneeni.  

> Esim. vaikuttaako valaistus miten
> hairitsevasti ja miten hairiota voi eliminoida esim sensoria
> varjostamalla.

Riippuu k�ytetyst� valonl�hteen kirkkausdesta ja ymp�rist�n 
valon m��r�st� tuleeko ongelmia. Varjostaminen on yksi 
hyv� keino poistaa ongelmia. Toinen on k�ytt�� pulssittaista 
valonl�hdett� ja taajuus/pulssi selektiivist� vastaanottopiiri�.

> Sensorin ulostuloa luetaan mikrokontrollerissa (Motorola HC12) olevalla
> A/D muuntimella. Kaupan hyllylta saa valmiita digitaalisia sensoreita
> mutta niissa on seuraavat puutteet:
> -kova hinta
> -sensorit vaativat vaalean taustan. Tassa tapauksessa seurattava viiva on
> tummahkolla lattiapinnalla, joten on vaara etta sensori ei osaa tehda eroa
> teipin ja lattian valille.
> 
> Vinkkeja?
> Linkeista tulen onnelliseksi.

Eip� ole nyt antaa mit�n valmista linkki� juuri t�h�n aiheeseen. 
http://www.epanorama.net/ l�ytyy likkej� erilaisiin optoelektroniikan 
piireihin vaikka mihin tarpeeseen.

-- 
Tomi Engdahl (http://www.iki.fi/then/)
Take a look at my electronics web links and documents at 
http://www.epanorama.net/